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下肢康复机器人：解锁帕金森病患者平衡功能提升的新密码

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1帕金森病的现状与危害

帕金森病（Parkinson’sdisease，PD）是一种常见的神经退行性疾病，在全球范围内，其发病率呈上升趋势。据相关研究预测，到2050年全球将有2520万帕金森病患者，比2021年增加112%。我国65岁以上老年人群中帕金森病患病率为1.7%，随年龄增长，患病率进一步增加，80岁以上超过4%，预计到2030年，我国帕金森病患者数将达500万，几乎占到全球患者数的一半。帕金森病不仅影响患者个体，还对家庭和社会造成了沉重负担。

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