服务机器人应用开发（中级）课件项目8 让机器人构建地图.pptx

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;;项目导入;;;项目任务;项目任务;;学习目标;1.熟悉移动机器人建图的概念；

2.熟悉控制移动机器人扫图的方法、步骤和注意事项；

3.熟悉ROS环境下的常用命令；

4.了解KartoSLAM算法；

5.熟悉ROSKartoSLAM功能包基本框架、节点及节点参数的含义；

6.熟悉可视化界面rviz对传感器数据获取的基本操作。

;;知识链接;;知识链接;;;;;;;;项目准备;项目准备;;任务实施;;;;;;;;;;;;;;;;;任务评价;任务评价;;任务拓展;任务拓展;;项目小结;;

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