可编程控制器技术（第三版）课件 任务9--11 PLC实现工作台自动往返循环控制；PLC实现模拟量控制；PLC实现自动生产线控制.pptx

可编程控制器技术(第三版)——PLC实现工作台自动往返循环控制主编何琼

任务九PLC实现实现工作台自动往返循环控制任务目标任务描述任务实施任务检查与评价知识链接巩固与拓展

任务目标（1）掌握功能指令的基本格式和使用注意事项。（2）能应用功能指令编写较复杂的程序。（3）能使用编程软件中输入功能指令编写的程序，并正确调试。

任务描述任务内容工作台自动往返循环控制。如图9-1为工作台工作示意图。工作台前进及后退由电动机通过丝杠拖动，要求实现如下控制功能：（1）点动控制（2）自动循环控制单循环运行，即工作台前进及后退一次循环后停止在原位，碰到换向行程开关时不延时；6次循环计数控制，即工作台前进及后退一次为一个循环，每碰到换向行程开关时停止3s后再运行，循环6此后停止在原位，原位在SQ2处。

任务描述实施条件校内教学做一体化教室，PLC实训装置（含FX3U-48MR或FX2N-48MRPLC基本单元)，个人计算机（已安装GXWorks2编程软件），电动机，电工常用工具若干，导线若干。

任务实施步骤一准备工作通电检查实训装置是否正常，检查PLC与计算机的连接是否正常，置PLC于“STOP”状态。步骤二读懂控制要求从工作任务来看，要求有点动控制和自动控制，在自动循环控制中，工作台还有前进、后退、限位、停止等，其中分单次循环和6次循环计数控制等。

任务实施步骤三设计PLC控制I/O分配表类别元件I/O点编号备注输入S1X000点动/自动选择开关SB1X001停止按钮SB2X002前进点动/启动按钮SB3X003后退点动S2X004单次/6次循环选择开关SQ1X005前进转后退的开关SQ2X006后退转前进的开关SQ3X007前进限位开关SQ4X010后退限位开关输出KM1Y001接触器（前进）KM2Y002接触器（后退）

任务实施步骤四画出I/O硬件接线图为了确保设备安全，在PLC外部接线采用接触器KM1和KM2的常闭触点实现硬件互锁。

任务实施步骤五设计任务程序

任务实施

任务实施步骤六下载程序打开编程软件GXWorks2，正确将程序输入并下载到PLC。步骤七运行程序，整体调试。将PLC的运行方式置于“RUN”位置。小组成员打开手动/自动开关SA1，分别在自动/手动下按下相应按钮观察物料输送线的运行情况，并记下运行结果。步骤八整理技术文件

任务检查与评价一级指标比例二级指标比例得分电路设计及接线20%1.I/O地址分配5%2.设计硬件接线图5%3.控制面板设计情况5%4.接线情况5%程序设计与输入40%1.程序设计20%2.指令的使用5%3.编程软件使用5%4.程序输入与下载10%系统整体运行调试30%1.正确通电5%2.系统模拟调试10%3.故障排除15%职业素养与职业规范10%1.设备操作规范性2%2.材料利用效率，接线及材料损耗2%3.工具、仪器、仪表使用情况2%4.现场安全、文明情况2%5.团队分工协作情况2%总计100%

知识链接一、什么是功能指令功能指令，也称为应用指令。许多功能指令有很强大的功能，往往一条指令就可以实现几十条基本指令才可以实现的功能，还有很多功能指令具有基本指令难以实现的功能，实际上，功能指令是许多功能不同的子程序。随着应用领域的扩展，制造技术的提高，功能指令的数量还将不断增加，功能也将不断增强。

知识链接二、FX3U系列PLC数据类软元件前面的项目中所用的输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M等编程元件主要用于PLC开关量信息的处理，每个元件只有1位，故称为“位软元件”。因为功能指令的引入，需要对PLC中大量数据和工作参数进行处理或表示，则要用数据类软元件，这些元件大多是以存储器字节或字为存储单位，称为“字软元件”。

知识链接二、FX3U系列PLC数据类软元件1.数据寄存器D这是FX系列PLC数据类软元件中应用得最多的一种，在模拟量检测与控制以及位置控制等场所用来储存数据和参数。基本长度是16位(最高位是符号位)，如将两个相邻数据寄存器组合，可存储32位(最高位为符号位)的数值数据。

知识链接(1)通用数据寄存器DO-Dl99(200点)(2)断电保持数据寄存器D200-D511(312点)(3)断电保持专用数据寄存器D512-D7999（4）特殊数据寄存器D8000-D8511（请注意，没有定义的特殊数据寄存器不要使用。FX2N系列PLC的特殊数据寄存器编号为D8000～D8255）

知识链接(1)通用数据寄存器DO-Dl99(200点)将数据写入通用数据寄存器后，只要不再写入其他数据，其内容就不会变化，其编号为DO～Dl99。但是在PLC从运行到停止或停电时，所有