汽车电控技术课件：汽车动力转向技术.pptx

汽车电控技术

AutomobileElectronicControlTechnology

汽车动力转向系统概述汽车电控动力转向技术

ElectronicControlPowerSteeringTechnology

一、教学内容（1）电控动力转向系统功用与类型（2）电控动力转向系统的控制原理（3）电液混合式电控动力转向系统的结构原理二、教学要求（1）掌握电控动力转向系统的功用与类型（2）熟悉电液混合式电控动力转向系统的结构原理（3）了解电控动力转向系统的控制原理2.6电控动力转向系统—教学任务

2.6.1电控动力转向系统1.基本概念（1）转向系统：用于改变或保持汽车行驶方向的一套专设机构。（2）转向系统的功用：——使汽车按照驾驶人的操纵意图，适时改变行驶方向和路线，并在受到路面传来的偶然冲击或意外偏离行驶方向时，能与行驶系统配合而保持汽车稳定行驶。（3）转向的控制方式：动力转向控制：动力转向=助力转向四轮转向控制：全轮转向定义控制方式

2.6.1电控动力转向系统1.基本概念（1）转向系统：（2）转向系统的功用：（3）转向的控制方式：2.转向系统的发展：机械转向：机械连杆机构机械液压（气压）助力转向：液压（气压）助力电子控制助力转向：电力（电动机或电磁力）助力——电控动力转向系统EPS：ElectronicControlPowerSteering。三个阶段

2.6.1电控动力转向系统的功用3.转向系统的要求：损力既操纵轻便：以较小的转向盘操纵力获得较大的转向转矩，又转向灵敏：以较小的转向盘转角获得较大的转向角。4.电控动力转向系统EPS的功用当汽车低速行驶时，减少驾驶人作用于转向盘上的转向力；当汽车高速行驶时，通过转向盘向驾驶人反馈适度的路面作用力（有“路感”）。5.电控动力转向系统必需满足以下要求：（1）提供可变的转向助力（车速快时转向重，即有“路感”，车速慢时转向轻）；（2）在转向结束时，转向盘能平顺地自动回正，使车轮回到直线行驶的位置上；（3）当电控动力转向系统发生故障时，转向系统仍能依靠人力进行转向；（4）在保证转向性能的前提下，尽可能降低转向的动力消耗。转向要求

2.6.1电控动力转向系统分类6.电控动力转向系统EPS的类型液压式电控动力转向系统（液压式EPS）电液混合式电控动力转向系统电动式电控动力转向系统（电动式EPS）（1）液压式电控动力转向系统（液压式EPS）结构特点：发动机驱动转向油泵组成液压转向系统＋电控系统（车速传感器＋电控单元ECU＋流量电磁阀）控制原理：电磁阀控制转向油液流量的大小原理：电控单元ECU根据车速信号，通过控制电磁阀使转向动力放大倍数连续可调，从而满足汽车高速和低速行驶时的转向助力要求。类型组成控制过程

2.6.1电控动力转向系统（2）电液混合式电控动力转向系统结构特点：电动机驱动转向油泵液压转向系统＋车速和转向角传感器、电控单元ECU和电动机（驱动液压泵）ECU根据车速和转向角信号，利用电动机取代发动机驱动液压泵。——在需要助力（转向）时，才使液压泵工作，发动机功率消耗减少。（3）电动式电控动力转向系统（电动式EPS）结构特点：电动机的电磁转矩作为动力源，电磁离合器+传动机构减速增扭。转向系统＋车速、转向角和转矩传感器、ECU和电动机驱动转向轴或齿轮齿条控制ECU根据转向参数和车速等信号，控制电动机电磁转矩的大小和方向，从而满足汽车低速和高速行驶时的转向助力要求——纯电动控制。控制原理控制原理

2.6.2电液混合式动力转向系统1.结构组成：车速传感器1：转向传感器2：EPSECU4：动力转向继电器5：动力转向执行机构（液压阀）6：储液罐7：转向齿轮齿条机构8：电动转向油泵总成9：2.控制策略：传感器EPSECU执行机构：电动机+油泵+液压阀

2.6.2电液混合式动力转向系统3.控制原理