新型敏感材料构筑高性能电子皮肤：从材料到性能的深度探究.docxVIP

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2025-04-12 发布于上海
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新型敏感材料构筑高性能电子皮肤：从材料到性能的深度探究.docx

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新型敏感材料构筑高性能电子皮肤：从材料到性能的深度探究

一、引言

1.1研究背景与意义

电子皮肤，作为一种模仿人类皮肤特性及附加功能的设备，本质上是一种仿生柔性触觉传感器系统。其结构简单，可被加工成各种形状，能像衣服一样附着在设备表面，让机器人感知到物体的地点、方位和硬度等信息，甚至可以模拟、换取乃至取代人体皮肤。电子皮肤的发展历程曲折而充满突破。从19世纪末现代植皮手术出现，因皮肤组织损坏不可修复性及植皮手术存在的诸多弊端，如患者取皮部位疼痛、留新创伤、触觉减弱、免疫力下降等，促使各国科学家致力于超仿真电子皮肤模型的研究。20世纪80年代，电子皮肤技术初现雏形，但实用性较差，主