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C方法一:解：以每个物体为研究对象,画其受力图。BaaBAAB单击此处输入你的正文C解：1、研究整体（刚化），画受力图ABCaa2、研究BC杆，画受力图3、再研究整体CaB方法二：例题：平面刚架自重不计，受力、尺寸如图。试求A、B、D处的约束力。作业：3-5，12（b），13，18例题：在图示结构中，A、E为固定铰支座，B为滚动支座，C、D为中间铰。已知F及q，试求A、B、E处的约束力。A静力学平面一般力系的解题技巧：选投影轴及矩心：尽可能使投影轴与未知力垂直，矩心尽可能选在未知力的交点上，以使每个方程中的未知量的数目最少。列方程求解：应先列只含一个未知量的方程，避免解联立方程。计算力矩时要善于应用合力矩定理。例题:支架由直杆AD与直角曲杆BE及定滑轮D组成，已知：AC=CD=AB=1m，R=0.3m，Q=100N，A、B、C处均用铰连接。绳、杆、滑轮自重均不计。试求支座A，B的约束反力。例题图示结构,已知：F,a,各杆自重不计求：B,E的约束反力.已知：P,a,各杆重不计；例3-16求：B铰处约束反力.解：取整体，画受力图解得取DEF杆，画受力图得0403添加标题对ADB杆受力图添加标题得0201添加标题得添加标题得、例题;图示结构由不计杆重的AB、AC、DE三杆组成，在A点和D点铰接。已知：试求B、C约束反力（要求用最少的方程数）。求A，B处的约束力例题;图示结构,不计杆重,作业：3-19，24，31xyF1(2,1)512βcosβ=12/13sinβ=5/13F2(-3,2)450MF3(0,-4)OθF/RF1XF1yF2XF2yMO2、求合力的作用线位置：所以简化的最终结果为一个合力FR。θFRd§3-2平面任意力系的平衡条件和平衡方程平面任意力系平衡的充要条件是：力系的主矢和对任意点的主矩都等于零平面任意力系平衡的解析条件是：所有各力在两个任选的坐标轴上的投影的代数和分别等于零，以及各力对于任意一点的矩的代数和也等于零.平面任意力系的平衡方程力矩方程投影方程[例]已知：P=20kN,m=16kN·m,q=20kN/m,a=0.8m求：A、B的支反力。yx简化中心：A点分布载荷处理方法平面一般力系简化简化最终结果:合力mAdR=xldx简化中心：A点主矢思考：三角形分布载荷处理？主矩简化最终结果yxmAdxlR=BA例：已知AB梁长为l，其上受有均布载荷q，求：固定端A的约束力。例：已知AB梁长为l，其上受有均布载荷q，求：梁A端的约束力。AB解：研究AB梁，画受力图。AB平面固定端约束===≠★作业：3－2，4，6（b)§3-2平面任意力系的平衡条件和平衡方程平面任意力系平衡的充要条件是：平面任意力系的平衡方程投影方程力矩方程例题平面刚架ABCD受力如图所示,q1=5kN/m,q2=10kN/m,M=20kN.m。求固定端A的约束力。12m8m5mABCDMq1q2解:取平面刚架ABCD为研究对象,画受力图MAFAyFAx?Fx=0FAx=-60kN?Fy=0FAy=40kN?MA=0MA=420kN.m列平衡方程求解:xy0FAxFAyMAFR18m5mABCDMq1q2FR2负号表示实际方向与假设方向相反。平面任意力系平衡方程的其他形式一矩式二矩式两点连线，不得与投影轴垂直三矩式三点，不得共线说明：1、任意列出第四个方程，为恒等式，可用来校核结果的正确性。2、平面平行力系的平衡方程平面平行力系的方程为两个两点连线不得与各力平行例3-4已知：求：支座A、B处的约束力。解得解：取AB梁，画受力图。解得解得例高炉上料小车如图所示。已知：求料车匀速上升时钢索的拉力F及轨道对车轮A和B的约束力（摩擦不计）。用“二矩式”解：取小车为研究对象。解得:虽然可以这样解，但尽量是列一个方程解一个未知数，避免联立求解。例题：如图所示简易吊车，A、C处为固定铰支座，B处为铰链。已知AB梁重P=4kN，重物重Q=10kN。求拉杆BC和支座A的约束力。FAyFAxFBC用“三矩式”例题：解：以AB及重物作为研究对象；受力分析，