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减速器行业现状及前景分析

减速器又称减速机，是机器人价值成本中最高的部件，成本占机

器人总成本5%左右，同时也是技术壁垒最高的部分，其主要功能是

传导伺服电机的动力，调整速度和扭矩，对机器人运动精度起决定性

作用。深入研究减速器产业发展态势，对于机器人产业的发展以及内

循环体系的构建具有重要意义。本期内容主要从减速器概念分类、国

内外现状及未来展望等角度分析产业基本情况及未来趋势。

1、概念与分类

减速器是由多个齿轮组成的常用传动零部件，其通过不同大小齿

轮的啮合传递动力，从而降低驱动设备的转速并提供更高的扭矩输出

和承载能力。

根据控制精度划分，减速器可分为一般传动减速器和精密减速器。

其中，精密减速器主要包括谐波减速器、RV减速器、精密行星减速器。

类别谐波减速器RV减速器精密行星减速器

MM

••

______

示意图

■波发生器■太阳（中）轮

■第一级渐开线行星传动

构造■柔轮■行星轮

■第二级摆线行星传动

■刚轮■内齿圈

■高扭矩输出

■转动精度高■传动效率高

■传动效率高

优点■单机传动比大■成本较低

■成本较低

■体积小重量轻■承载能力强

■承载能力强

■成本曷

■成本最单级精密行星减速器减

缺点■刚性小

■体积大速比较小

■散热差

应用机器人小臂腕部或机器人基座、大臂、肩部等伺服电机、对精度要求

部位

手部等中小负载位低的机器人部分身体旋

重负载位置

置转关节

工程机械自动化设备

下游3C、半导体食品、

汽车、运输港口码头等轻工纺织医疗器械

领域注塑、模具、医疗等