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融合环境感知的自动驾驶路径规划算法创新与应用论文

摘要：本文针对当前自动驾驶路径规划算法中存在的问题，提出了一种融合环境感知的自动驾驶路径规划算法。通过对环境信息的有效融合，提高路径规划的实时性、准确性和安全性。本文详细介绍了算法的创新点及在实际应用中的效果，为自动驾驶技术的发展提供了新的思路。

关键词：自动驾驶；路径规划；环境感知；算法创新；应用

一、引言

（一）1.自动驾驶技术的发展背景及意义

随着科技的快速发展，自动驾驶技术逐渐成为我国汽车产业的重要发展方向。自动驾驶技术的核心在于实现车辆的自主行驶，而路径规划是其中的关键技术之一。路径规划算法的优劣直接关系到自动驾驶车辆的行驶安全性、效