《汽车电子控制技术》课件——第四部分：电子控制悬架系统.pptxVIP

一、汽车悬架的作用汽车悬架是指连接车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)的一系列传力装置，因此汽车悬架具有以下作用：1．承载即承受汽车各方向的载荷，这些载荷包括垂直方向、纵向和侧向的各种力。2．传递动力即将车轮与路面间产生的驱动力和制动力传递给车身，使汽车向前行驶、减速或停车。3．缓冲即缓和汽车和路面状况等引起的各种振动和冲击，以提高乘员乘坐的舒适性。除此之外，汽车的悬架对汽车车轮的定位有较大的影响，进而影响汽车行驶性能、操纵性能及乘坐的舒适性。如图4-1所示。第四部分：电子控制悬架系统情境一概述

图4-1汽车悬架

二、基本原理车辆在路上行驶时，车轮经过凸凹不平处就会受到冲击力，该力由悬架和车轮悬挂系统传递到车身上。汽车悬架的作用就是吸收并化解这个冲击力。一般说来，汽车悬架应分为悬架系统和减振系统这两部分。在这两个系统的共同作用下，可以达到下述使用要求：行驶安全性：保持车轮与路面接触，这对于保证制动和转向具有重要意义。工作安全性：保护汽车部件，使之不受过高的负荷。行驶舒适性：大大降低对乘员不利的负荷，避免损坏运载的精密货物。弹性元件是悬架中的“承载”元件，它将车轮悬挂与车身连在一起。轮胎和座椅的弹性对悬架起到补充作用。弹性元件有：钢质弹簧、充气/空气弹簧、橡胶/弹性体，或者是上述形式的组合。轿车上普遍采用钢质弹簧悬架，钢质弹簧采用的形式很多，但其中最普遍的是螺旋弹簧。如图4-2所示。

图4-2汽车悬架组成

一、系统部件奥迪A8自适应空气悬架系统组成如图4-3所示。情境二奥迪A8自适应空气悬架图4-3奥迪A8自适应空气悬架系统组成

1.控制单元J197系统的核心部分就是这个控制单元，它安装在车内杂物箱的前方。该控制单元处理其他总线用户的相关信息以及个别的输入信号，处理后的重要结果就是用于启动压缩机、电磁阀和减振器的信号。2.减振支柱四个减振支柱的结构是相同的。

3.空气弹簧空气弹簧是封装式的，也就是说：它包在一个铝制缸体内。为了防止在这个缸体和可伸缩膜盒之间出现脏物，使用一个涨圈封锁住了活塞和缸体之间的区域。在售后服务中可以更换这个涨圈，但可伸缩膜盒不能单独更换。如有损坏，必须整体更换减振支杆。4.减振器采用的是双管式充气减振器，该减振器具有电动连续可调功能。活塞中的主减振阀是通过弹簧来预张紧的，在该阀的上面有一个电磁线圈，连接电缆通过中空的活塞杆通往外部。工作过程：减振的阻尼力大小主要是由该阀的液体流动阻力来决定的。流过该阀的液压油的阻力越大，减振的阻尼力也就越大。

5.空气供给总成空气供给总成安装在发动机舱内左前部，这样就可避免在乘员舱内产生噪音，而且还可以实现有效的冷却效果。因而这种布置可以延长压缩机的接通时司。从而提高调节的质量。工作过程：工作原理与四轮驱动车上使用的空气供给总成是一样的。为了防止压缩机过热，在必要时(气缸盖温度太高)空气供给总成会被切断。最大静态系统压力为16bar。

6.电磁阀体电磁阀体内包含压力传感器以及用于控制空气弹簧和蓄压器的阀。该电磁阀安装在车左侧的车轮罩衬板和A柱之间。7.蓄压器蓄压器安装在车辆左侧，行李箱地板和后消音器之间。

二、传感器1.压缩机温度传感器G290壳体内装有一个负温度系数(NTC)电阻。如图4-10所示。图4-10温度传感器

2.压力传感器该传感器浇铸在电磁阀体内，在外面是够不着的。压力传感器测量的是前、后桥减振支柱的压力或蓄压器内的压力。3.加速度传感器为了能使得车辆在任何行驶状态都能获得最佳的减振效果，就需要知道在这段时间内车身的运动情况（悬挂质量）和车桥部件（非悬挂质量）的特性。车身的加速度由三个传感器来测量。

4.车身水平传感器G76,G77,G78,G289传感器的结构和针脚布置与四轮驱动车上的是一样的。这四个传感器是完全一样的，但支架和连接杆是不同的（与在车的哪面和哪个轴上有关）。工作过程：这些传感器将接收叉形臂和车身之间的距离（也就是车身水平信息）传感器是以800Hz（四轮驱动车是以200Hz）的频率来工作的，这个频率足以确定非悬挂质量的加速度。

三、调节过程车身水平高度的变化是以轴来进行的，调节的是车左侧、右侧之间的的水平高度差（例如由单面加载引起的）。如图4-14所示。当车速低于35km/h时，优先使用蓄压器来作为能源来使用，但前提条件是：蓄压器和空气弹簧之间至少存在3bar的压力差。车身水平高度的变化过程：提升：先是后桥升高，然后前桥再升高。下降：先是前桥下降，然后是后桥下降。

图4-14车身高度调节

四、特殊工况的调节1.转弯转弯时，悬架的调节过程就被终止，转弯结束又接着进行调节。车辆是否在转弯可根据转向角传感器和横向加速度传感器的信号来判断。如图4-15所