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自动控制原理（双色）涂继亮习题答案
第一章
1.D、B、C、D、C
2.错、对、错、错、对
3.(1)稳定性：控制系统偏离平衡状态后，自动恢复到平衡状态的能力。
(2)稳态误差：在控制理论中，系统给定值与系统稳态输出之间的误差
(3)线性系统和非线性系统：若系统满足叠加原理，即当输入信号分别为r(t),r?(1)
ac?(t)+bc?(t),则将该系统称为线性控制系统，否则称为非线性控制系统。
(4)连续系统：输入信号与输出信号均是由连续时间函数r(t)与c(
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