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第一章引论
试描述自动掌握系统根本组成，并比较开环掌握系统和闭环掌握系统的特点。答：
自动掌握系统一般都是反响掌握系统，主要由掌握装置、被控局部、测量元件组成。掌握装置是由具有肯定职能的各种根本元件组成的，按其职能分，主要有给定元件、比较元件、校正元件和放大元件。如以下图所示为自动掌握系统的根本组成。
开环掌握系统是指掌握器与被控对象之间只有顺向作用，而没有反向联系的掌握过程。此时，系统构成没有传感器对输出信号的检测局部。开环掌握的特点是：输出
不影响输入，构造简洁，通常简洁实现；系统的精度与组成的元器件精度亲热相关；系统的稳定性不是主要问题；系统的掌握精度取决于系统事先的调整精度
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