发那科机器人总线通讯设置MODBUS-TCP指导手册.pdf

上海发那科机器人有限公司

FANUC机器人

总线通讯设置Modbus-TCP指导手册

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目录

1.概述3

2.Modbus‐TCP通讯条件3

2.1机器人软件3

2.2电脑软件4

2.3Modbus-TCP通讯外部设备4

3.Modbus‐TCP设置5

3.1机器人设置5

3.2电脑软件设置8

3.3PLC侧设置8

4.Modbus-TCP通讯使用9

4.1通讯正常显示9

4.2传输数据程序10

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1.概述

目前现场Modbus-TCP通讯基于以太网TCP/IP的客户/服务器通讯。常见于：与西门子PLC通讯，部分国

产相机通信，触摸屏通讯（代替串口RS232）。机器人与PLCModbus-TCP通讯流程：

Modebus-TCP通讯条操作设置程序使用

件•机器人侧设置•通讯正常显示

•机器人软件•电脑软件设置•传输数据

•电脑软件•PLC设置

•Modbus-TCP通讯外

部设备

2.Modbus‐TCP通讯条件

2.1机器人软件

查看机器人侧是否安装Modbus-TCP，MNEU→IO→Modbus-TCP。