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RTU设计中RCM系统的开发与实现过程

摘要：随着社会对RTU功能的要求日趋提高,本文以优秀平台RCM为蓝本

对RTU的基本网络功能、网关功能、数据传输功能、CANI/O接点拓展功能四

个核心功能进行设计与实现研究。并总结了RCM平台设计的基本特点。

关键词：RTURCM设计实现

1、引言

数据采集与监视控制系统（SCADA）是计算机以及计算机通信技术的核心

保障,在近些年已经在计算机通讯以及自动化领域被广泛应用。而作为SCADA

系统的核心技术之一的远程终端单元（RTU）的开发与实现显得更为重要。

目前,市场上主导的RTU系统按照I/O接口的方式分类主要有固定与可拓展

两种。固定接口的RTU主要表现在设备应用之前根据其功能进行定量的接口设

定;而拓展接口模式的则可以根据实际应用的需求对I/O接口进行拓展链接以达

到更多的功能。RTU作为SCADA的核心组成之一在远程与分布链接中应该达到

一定的要求。而随着我国网络的发展以及在实际中的应用要求等,对RTU的开发

与实现要求日趋提高。本文利用RCM平台下对RTU系统中开发的利用与实现

为基本出发点,希望为今后的开发与设计提供一定的理论基础与实践指导。

2、RCM平台系统

本文以DybamciC系统下的RCM软件开发平台为基本的软件开发与实现平

台,此种为RTU的开发提供大量可用元素与资源（如:TCP/IP协议栈、ΜC/OS-Ⅱ

系统等）基于如上的优秀资源在此平台上能够大量的将RTU的开发工作量简化,

在提高了工作效率的同时使得开发过程更加准确与有效。

具体的开发过程是按照顺序进行完成的,开发过程处于一个多任务的环境中,

在不同任务的资源分布过程中RCM平台利用自然延迟、级别分布运行等手段合

理的进行资源的分配开发,进一步提高了系统的有效性。具体来说当系统执行编

写任务的同时,对于插入的新任务采用任务分级的理论进行安排,对于优先度高的

任务进行优先处理的方式进行,保障了开发的正常运行的同时建立了多任务、多

协议的协调发展。

基于如上讨论可以发现RCM平台作为RTU的系统开发与实现平台能够有

效的提高工作效率与设计的准确性,对于在大量的RTU功能开发过程中存在不可

替代的优势。

3、基本网络功能的设计与实现

基本网络功能的设计与实现核心为将系统预设的TCP/IP协议转化为以太网

接口的协议模式。本文采用了预定义配置的方式进行实现。在具体的操作过程中

由于TCP网络的复杂性而在RTU的设计中限制了大量的代码的产生。具体的设

计与实现过程如下:

首先,设计人员在预定义配置文件中以TCPCONFIG为开通的文件,将控制宏

定义为任意一个整数。其次,利用tcp-config.lib来定义初始化厚度额以太网接口,

具体的参数设定选择前文设定的相同整数。最后在tcp-config.lib文件下设定如下

的设定IP代码以达到链接默认IP的目的:

#defineTCPCONFIG1

#define-PRIMARY--STATIC_IP”10.10.6.100”

#define-PRIMARY—NETMASK”255.255.255.0”

#defineMY—GATEWAY”10.10.6.1”

#defineMY—NAMESERVER”10.10.6.1”

4、网关功能的设计与实现

网关功能的设计与实现是通过Modbus网关软件通过RTU映射来完成的。

具体设计与实现过程如下:首先选择站内映射机构:structureimageslave,structure

imageslave的实现分别从属于从站号实现（charslavenbr）,总线号实现（char

485nbr）。其次,在系统预设D地址,通过如下命令进行实现（unsigned

DIaddrstart;charDlnbr;charDldate[20]····intAOdata[20];charAOst）。最后,完成储存

器的映射转移,达到快速传输的目的（imageslave*nextslave）

5、数据传输功能的设计与实现

数据传输以透明化传输为主,数据传输功能的设计与实现总体的设计方案是

按