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复习1随机向量的概率这一章复习一些概率和随机变量/向量的概念,这些对于后面的学习是很重要的
一.事件的概率令A、B、C…表示事件,这些事件的概率是[0,1]间的实数,记为Pr[A]、Pr[B]、Pr[C]必然事件的概率是1不可能事件的概率是0对任意事件A,(对立事件)
A和B同时发生的概率如果A1,A2,…,AM是两两互斥的完备事件组,则
率分布和密度函数
单个随机向量的分布和密度函数令X是一个随机向量,它的每一分量都是一个随机变量。令是X的一个取值,其中都是固定的实数值
则事件:的概率是的函数。这个函数称为随机向量x的分布函数。定义为:01
由上面分布函数的定义,显然有:概率密度函数定义为分布函数对所有分量的导数:
概率分布函数和密度函数之间还满足如下的积分关系:由上式和前面的式子,还有:
12对于事件:3有:4下面看看在某一点的小邻域的概率:5
上式近似成立的条件是:
要充分小,以使的变化较小这意味着,在点的概率密度正比于随机向量落在附近的小邻域内的概率。密度函数越大,这个概率越大。但等于的概率为0。(连续时)容许奇异时,也有可能
2.随机向量的联合分布和密度函数令X和Y是随机向量,可以把前面定义的对单个随机向量的分布和密度函数的概念推广到X和Y的联合概率分布和密度函数上去。实际上,单个随机向量是它的各个分量的联合,只要再扩展到Y就行了
令是一个随机向量,,是的一个实现。则随机向量和的联合分布函数定义为联合事件[]的概率:
的联合密度函数定义为:01和02上式的一个等价关系是:03
由定义,下面的等式成立:
由(b),有下式:
和(d)意味着:x和y的概率密度可以通过对x和y的联合概率密度的积分得到:以上两式得到的称为X和Y的边缘密度函数。
01联合分布的随机向量x、y的另一个重要关系是:03的积02在附近,同时在附近小区域内的概率近似等于和小区域体积
例1:一个两维随机向量和一个一维随机变量的联合密度函数:求事件的概率和边缘密度:,
解:1.
边缘密度为:注意:不要忘记积分区间
添加标题在上面的计算中,要注意积分的上下限。添加标题密度函数也可以用对分布函数求导而得到
01向量和事件的联合分布和密度函数一个随机向量和一个事件A的联合分布函数定义为:它是的函数0203
根据定义,下面的关系成立:事件的联合概率为:联合密度函数定义为:
如果A1,A2,…,AM是两两互斥的完备事件集,则边缘分布函数:边缘密度函数为:章节一
三.条件概率和贝叶斯规则(1)如果,则称A和B是统计独立的。这时由(1)式有:1.事件的条件概率令A、B是两个随机事件,B发生后A发生的条件概率为:
2.条件分布和密度函数由(1)式的基本形式,可以推导出下面的几种条件分布和密度函数。下面的公式推导和无条件概率分布与密度函数相似,不再多讲。以一个事件为条件的分布和密度函数若A是事件,B是另一个事件,则
上式两边微分,可得到密度函数则在小区域内,A发生的概率为:以随机向量为条件的一个事件的概率令A是任一事件,B是事件
(3)随机向量的条件密度函数令A是事件,B是事件则由前面的定义和公式有:
在发生后的条件密度定义为:当A和B对所有的和的值是独立的时,,因此有:
3.贝叶斯公式上式称为Bayes公式。是概率和统计中非常重要的一个公式。通过适当定义事件A和B,贝叶斯公式可以有不同的形式。例如:由于事件A和B的联合概率等于事件B和A的联合概率,所以由条件概率公式有:
则贝叶斯公式的形式为:单击此处添加正文,文字是您思想的提炼,为了演示发布的良好效果,请言简意赅地阐述您的观点。互斥且完备的事件组A1,A2,…,AM中的一个事件,则(最优模式分类)
如果B是事件,A是事件,则贝叶斯公式的形式为:由边缘密度的定义,还可写为下式:
上面的几种贝叶斯公式对统计模式识别都是非常重要的1如(5)式,称为先验概率,随机向量X和Y间有某种关系,在X发生后Y的密度函数是对先验概率的一种改善,称为后验概率。2又如(3)式是一个最佳模式分类规则。是
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