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探索参数未知下直接广义预测控制的优化策略与应用拓展

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业生产中，随着生产规模的不断扩大和生产过程的日益复杂，对控制系统的性能要求也越来越高。工业控制领域常常面临着复杂系统的控制难题，这些系统具有诸如参数未知、时变、非线性以及强耦合等特性，传统的控制方法难以满足其高精度、高可靠性和强适应性的控制需求。广义预测控制作为一种先进的控制策略，在处理复杂系统控制问题方面展现出独特优势，受到了广泛关注和深入研究。

广义预测控制（GeneralizedPredictiveControl，GPC）是在预测控制的基础上发展而来的，它引入了多步预测和滚动优化的思想，