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DOI:10.19289/j.1004-227x.2021.10.004
汽车行业喷涂机器人的规划思路
饶槐*，叶显松，谢国菊，饶秋喜
（吉利汽车集团有限公司，浙江宁波315000）
摘要：介绍了车身涂装线和塑料件涂装线的机器人布置方案、数量、类型，以及室体尺寸等方面的内容，对新建或局部改造的
涂装机器人项目规划提出了一些建议。
关键词：汽车涂装；机器人；擦净；密封；喷涂；塑料；火焰处理
中图分类号：TQ639.3文献标志码：A文章编号：1004–227X(2021)10–0753–06
Ideasaboutthelayoutofpaintingrobotsinautomobileindustry
RAOHuai*,YEXiansong,XIEGuoju,RAOQiuxi
(GeelyAutomobileGroupCo.,Ltd.,Ningbo315000,China)
Abstract:Thelayout,number,andtypeofrobotandrelateditemssuchasthechambersizeforpaintinglinesofcarbodies
andplasticpartswereintroduced.Somerecommendationswerepresentedfornewconstructionandpartialreformation
planningofroboticpaintingprocess.
Keywords:automobilepainting;robot;dusting;sealing;spraying;plastic;flametreatment
随着世界经济不断发展，汽车需求量不断加大。国内外整车生产工厂如雨后春笋般拔地而起，而涂
装是整车生产不可或缺的一环。随着喷涂机器人控制技术的日益完善以及价格的逐渐降低，已经有越来
越多的新建涂装线以大规模的机器人取代传统的人工喷涂或往复机喷涂。喷涂机器人具有自动化和柔性
化程度高、工作可靠等优点，能够获得稳定的涂装品质和涂料利用率，并且大幅降低了工人劳动强度、
[1]
涂装成本和VOC(挥发性有机化合物)排放量。
1涂胶机器人的类型及布置方案
1.1车底焊缝密封胶(UBS)机器人
UBS自动涂胶机器人是采用高压输送方式将密封胶挤涂到车身底部的焊缝上，在焊缝处形成一条外观
平整、密封严实的扁形胶条，进而提高焊缝的密封和防腐效果、省人省力的自动化涂装技术。根据节拍
30~40JPH，一般UBS站布置4台机器人，采用轨道式安装来提高柔性，尺寸较小的车型也可以采用固定
安装式。室体尺寸要求为：长6000~7000mm，宽5000~5500mm，高4500mm。图1是2款典型产品。
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