组合式无人机协同航迹规划：面向高效通信的算法创新与实践.docx

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2025-04-13 发布于上海
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组合式无人机协同航迹规划：面向高效通信的算法创新与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

近年来，无人机技术取得了飞速发展，其在通信领域的应用也日益广泛。在自然灾害、突发事件等场景中，传统通信基础设施往往会受到严重破坏，导致通信中断，给救援工作和受灾群众带来极大困扰。而无人机凭借其灵活部署、快速响应的特点，能够迅速抵达受灾区域，搭建临时通信网络，为应急通信提供有力支持。在偏远地区，由于地理条件复杂，建设传统通信基站成本高昂且难度较大，无人机通信则成为了一种经济高效的解决方案，可实现通信信号的覆盖。

在复杂的通信任务中，单架无人机的能力往往有限，难以满足多样化的通信需求。组合式无人机通过多架无人