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直线伺服系统离散滑模控制：理论、挑战与优化策略

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业自动化进程中，直线伺服系统凭借其高精度、高速度以及快速响应等卓越性能，成为众多关键领域不可或缺的核心部分，如数控机床、电子制造、半导体加工、航空航天等行业。在数控机床领域，直线伺服系统能精准控制刀具的移动，直接决定了加工零件的尺寸精度和表面质量，对于制造精密机械零件、航空发动机叶片等复杂零部件起着关键作用。在电子制造行业，在芯片制造、电子组装等环节，直线伺服系统可实现电子元件的精确放置与加工，满足电子产品日益小型化、精细化的生产需求。

尽管直线伺服系统在工业生产中已得到广泛应用，但其性能仍面临诸多挑战