基于约束规划的时间触发以太网实时任务调度：理论、方法与优化.docx

基于约束规划的时间触发以太网实时任务调度：理论、方法与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，安全关键电子系统在航空航天、工业控制、汽车电子等众多领域得到了广泛应用，其对于网络实时性、数据吞吐量和系统兼容性的要求也愈发严苛。在工业控制领域，各类自动化生产设备需要通过网络进行实时数据交互，以确保生产过程的精准控制和高效运行；航空航天系统中，飞行器的飞行控制、导航等关键任务依赖于可靠的网络通信，对数据传输的实时性和准确性有着极高的要求。

标准以太网凭借其应用广泛、带宽高和成本低等显著通信特点，在局域网通信中占据着重要地位。然而，由于其采用的是随机竞争的介质访问控制方式，导致数据