柔性压力传感系统：微创手术机器人末端力感知的关键突破.docx

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2025-04-13 发布于上海
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柔性压力传感系统：微创手术机器人末端力感知的关键突破

一、引言

1.1研究背景与意义

随着医疗技术的飞速发展，微创手术凭借其创口小、疼痛轻、恢复快等显著优势，在现代医学领域得到了广泛应用与普及。微创手术机器人作为实现微创手术精准化、智能化的关键设备，近年来成为了医疗领域的研究热点与发展重点。它能够突破人体生理结构的限制，提供更加稳定、精确的手术操作，有效降低手术风险，提高手术成功率。例如，在前列腺切除术、妇科手术、结直肠手术等复杂手术中，微创手术机器人能够辅助医生完成精细操作，减少对周围组织的损伤，缩短患者的康复周期。据相关市场研究报告显示，2023年全球微创手术机器人系统市场销售额达到了