有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共98页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
交通科技：智能驾驶关键技术的研究与应用展望
目录
交通科技：智能驾驶关键技术的研究与应用展望（1）．．．．．．．．．．．．．5
内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.2智能驾驶技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.3研究目标与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
智能驾驶技术发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.1早期探索阶段．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.2技术突破与发展阶段．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.3当前发展状况与趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
智能驾驶关键技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.1感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.1.1传感器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.1.2图像处理与识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
3.1.3数据融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
3.2决策技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
3.2.1机器学习与人工智能算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
3.2.2路径规划与导航技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
3.2.3实时决策支持系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
3.3控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
3.3.1车辆动力学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
3.3.2自动驾驶控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
3.3.3人机交互界面设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
智能驾驶关键技术的应用展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
4.1未来交通环境的挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
4.2智能驾驶技术的发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
4.3关键技术的应用场景与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
5.1国内外智能驾驶技术应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
5.2成功案例分析与启示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
5.3失败案例分析与教训．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
结论与建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
6.1研究总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
6.2对未来智能驾驶发展的建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
6.3研究的局限性与未来方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
交通科技：智能驾驶关键技术的研究与应用展望（2）．．．．．．．．．．．．48
一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
1.2研究目的与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
1.3
文档评论（0）