《工业总线与物联网协议_Industrial》课件——EtherCAT 协议应用及组态.pptxVIP

Ⅸ-1EtherCAT协议

应用及组态;Ⅸ-1EtherCAT协议应用及组态;学习内容;情境说明;学习任务;学习任务Ⅸ-1-P1EtherCAT协议简介;学习成果展示：

1.根据教材理论，完成空白处名词填写。

2.以个人工作的方式完成项目后，小组讨论形成统一答案。

3.选出代表，进行展示讲解。

4.共同讨论答案。;1.在空白处填写合适的名词

1）EtherCAT通信协议采用了 的通信结构

2）EtherCAT主要特点有： 等

3）EtherCAT使用高分辨率的分布式时钟使各从站节点间的同步精度

4）EtherCAT是一个可用于 ，它使用标准的 和常规的以太网卡，传输媒体可为 。

5）使用 模式，使用两对光纤在 ，单模光纤能够达到千米的传输距离，多模光纤能够达到千米的传输距离

;1.在空白处填写合适的名词

1）EtherCAT通信协议采用了主从式的通信结构

2）EtherCAT主要特点有：完全符合以太网标准、支持多种拓扑结构、广泛的适用性、高效率、刷新周期短、能够压缩大量设备数据等

3）EtherCAT使用高分辨率的分布式时钟使各从站节点间的同步精度能够远小于lμs

4）EtherCAT是一个可用于现场级的超高速I/O网络，它使用标准的以太网物理层和常规的以太网卡，传输媒体可为双绞线或光纤。

5）使用100BASE-FX模式，使用两对光纤在全双工模式下，单模光纤能够达到40千米的传输距离，多模光纤能够达到2千米的传输距离

;学习成果展示：

1.根据教材理论，完成EtherCAT协议选择题。

2.以个人工作的方式完成项目后，小组讨论形成统一答案。

3.选出代表，进行展示讲解。

4.共同讨论答案。;学习任务Ⅸ-1-P1OPCUA协议简介;学习任务Ⅸ-1-P1OPCUA协议简介;学习任务Ⅸ-1-P1OPCUA协议简介;学习任务Ⅸ-1-P1OPCUA协议简介;学习任务Ⅸ-1-P1OPCUA协议简介;学习任务Ⅸ-1-P1OPCUA协议简介;学习任务Ⅸ-1-P1OPCUA协议简介;学习任务Ⅸ-1-P1OPCUA协议简介;学习任务Ⅸ-1-P1OPCUA协议简介;学习任务Ⅸ-1-P1OPCUA协议简介;学习任务Ⅸ-1-P1OPCUA协议简介;学习任务Ⅸ-1-P1OPCUA协议简介;学习任务Ⅸ-1-P2EtherCAT通信报文;学习成果展示：

1.根据教材理论，完成空白处名词填写。

2.以个人工作的方式完成项目后，小组讨论形成统一答案。

3.选出代表，进行展示讲解。

4.共同讨论答案。;1.在空白处填写合适的名词

1）

目的地址表示；

源地址表示 ；

帧类型的值为0x88A4，表示 。

;1.在空白处填写合适的名词

1）

目的地址表示接收方MAC地址；

源地址表示发送方MAC地址；

帧类型的值为0x88A4，表示EtherCAT协议。

;1.在空白处填写合适的名词

2）DLPDU： ，是一种特定的 或特定的 的以太网帧解释器

;1.在空白处填写合适的名词

2）DLPDU：数据链路层处理数据单元，是一种特定的实时EtherType或特定的UDP目的端口的以太网帧解释器

;1.在空白处填写合适的名词

4）数据的类型根据Cmd和Address这个字段确定。Address前 ，后 ，当Cmd为逻辑寻址类型时，Address整个 。

;1.在空白处填写合适的名词

4）数据的类型根据Cmd和Address这个字段确定。Address前16bit代表从站地址，后16bit代表寄存器地址，当Cmd为逻辑寻址类型时，Address整个32bit代表逻辑地址。

;学习成果展示：

1.根据教材理论，完成EtherCAT协议选择题。

2.以个人工作的方式完成项目后，小组讨论形成统一答案。

3.选出代表，进行展示讲解。

4.共同讨论答案。;2.选择题

1）EtherCAT通信子报文头中，哪个字段用于标识该子报文的类型？（）

A.Command字段

B.Status字段

C.Data字段

D.Index字段

;2.选择题

1）EtherCAT通信子报文头中，哪个字段用于标识该子报文的类型？（A）

A.Command字段

B.Status字段

C.Data字段

D.Index字段

;2.在空白处填写合适的名词

2）EtherCAT通信子报文头中，哪个字段用于指示从站的地址？（）

A.Sla