ESTUN机器人示教器ip设置界面功能使用介绍.pdf

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南京埃斯顿自动化集团

ESTUNAUTOMATIONGROUP

版本号:V01

示教器ip设置界面功能使用介绍

日期:2021/12/04

编制人章晓龙审核人:朱洪

发送范围：ESTUN机器人使用者

1、适用情况

适用于机器人系统版本1.20版本之后。

机器人IP包括示教器IP（默认192.168.6.62）、控制器IP（默认192.168.6.63）、控制器中实

时系统IP（默认192.168.6.68/192.168.6.69（两者作用相同））

2、注意事项

网络设置界面中，需保持OS1IP及OS2IP_TP在本地网络设置与远程网络设置一致。

操作需在机器人停止状态、示教器登录管理员权限下进行。

本地网络IP：对应示教器的IP设置。

远程网络IP：对应控制器的IP设置。

如果是多台机器人在网络中，机器人的四个IP均需修改，各个设备不能有重复IP。如果网

络中只有一台设备，需与外部通讯，修改OS2IP_Comm即可，修改后保存重启后生效。

OS2IP_comm可与机器人其他IP在不同网段。

3、使用步骤

登录管理员权限后，点开主页、高级设置、网络设置

先修改右侧的本地网络设置，修改后点保存(此时会有弹窗“IP已保存，是否重启”，点击取

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消)。再修改左侧的远程网络设置。修改后点保存。

断电重启生效。

备注：如有疑问请致电：客服中心400-025-3336-转0

该用户很懒，什么也没介绍

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