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ESTUNAUTOMATIONGROUP
版本号:V01
IF功能使用介绍
日期:
编制人黄敬鑫审核人:朱洪
发送范围：ESTUN机器人使用者
1、适用情况
ESTUN机器人程序编程需要判断时。
2、注意事项
3、使用步骤
IF指令用于条件判断表达式跳转控制。当条件判断表达式结果为真时，程序执行IF下程序块
的内容。
类似于c++中的IF语句。IF条件判断表达式结果必须是BOOL类型。
每一个IF指令必须以关键字ENDIF做为条件判断程序块的结束。
当选择“控制指令→IF”后，将进入IF语句的设置界面
IF：如果条件达成进入或条件不达成跳过此判断
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IF语句设置界面
可在此处更改.添加.修改.删除IF判断变量。
点击“添加”，可在光标的当前位置新增一个“+Exp”，其中，“+”表示运算符号，“Exp”
表示操作数
。
点击“+”，然后点击“修改”并在弹出的软键盘中选择想要的运算符号，如图所示
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可以在此处选择需要的运算符号步骤如上图所示。
变量A和变量B可设定为常数或参数：点击“替换”然后选择想要替换的常量、变量
或函数。
若要修改变量的值，可将光标移至需要修改的变量上，再点击“修改”，并在弹出的对话
框中设置想要修
改的数值。
判断符号用来判断变量A和变量B之间的关系，若为真，则执行THEN后的指令，若
为假，则跳过
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THEN后的指令。
ELSIF在IF判断完成后不管是否为真都可以进入ELSIF
ELSE
ELSE指令常与IF语言联合使用，表示IF条件判断的不成立时将执行的语句。
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