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南京埃斯顿自动化集团
ESTUNAUTOMATIONGROUP
版本号:V01
自主视觉软件包使用介绍
日期:2021/12/14
编制人章晓龙审核人:朱洪
发送范围：ESTUN机器人使用者
备
1、适用情况
注
适用于埃斯顿机器人Bricks系统。：
2D接口：用于和2D视觉进行数据交互（视觉作为服务器）。如
3D接口：用于与上位机进行3D接口数据交互。有
2D客户端：用于和2D视觉进行数据交互（视觉作为客户端）。疑
问
2、注意事项
请
采用TCPIP通讯协议。致
视觉配置界面设置后断电重启生效。电
3、使用步骤：
客
1、2D接口服
通讯建立：通讯IP端口设置位于系统设置-通用设置-视觉配置界面。中
心
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