汽车焊装工艺课件：机器人焊接.pptx

汽车焊装工艺机器人焊接

一、教学目标1.知识目标（1）掌握焊接机器人概念、结构组成；（2）掌握焊接机器人系统组成；（3）熟悉焊接机器人特点和维护保养。2.能力目标（1）具备概述焊接机器人结构组成能力；（2）具备简单操作焊接机器人操作能力。3.素质思政目标安全意识、规范操作、艰苦奋斗、吃苦耐劳、精益求精的思政精神

二、教学重难点1.教学重点：焊接机器人结构组成；2.教学难点：焊接机器人系统组成。

CONTENTS目录2焊接机器人简介1焊接机器人特点、维护保养3焊接机器人结构组成

5/271.电子束焊概念、焊接原理？?2.等离子弧焊概念、焊接原理？复习一

6/27新课导入二在现代汽车焊装车间，机器人焊接的应用和工位越来越多，自动化程度越来越强，大幅提高焊接效率和焊接质量。

7/27（一）焊接机器人简介1.概述焊接机器人是从事焊接（包括喷涂）的工业机器人。工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。讲授新课三

8/272.焊接机器人结构组成焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。讲授新课三

9/27讲授新课三

10/27（1）机器人本体本体的机械结构主要有两种形式：一种为平行四边形结构，一种为侧置式（摆式）结构。侧置式结构主要优点是上、下臂的活动范围大，使机器人的工作空间几乎能达一个球体。这种机器人可倒挂在机架上工作，以节省占地面积，方便地面物件的流动。讲授新课三

11/27（2）焊枪结构组成讲授新课三外置式气冷自动焊枪结构内外置式气冷自动焊枪结构

12/273.焊接机器人自由度基本上都属关节机器人，绝大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求，通常焊接装置通过6轴的法兰盘连接。讲授新课三

13/274.焊接机器人分类、系统组成和应用场合分类：弧焊机器人和点焊机器人两大类。系统组成：包括机器人机械手、控制系统、焊接装置、焊件夹持装置。应用场合：可采取不同的结构形式，但目前用得最多的是模仿人的手臂功能的多关节式的机器人。讲授新课三

14/27（1）弧焊机器人讲授新课三

15/27（2）点焊机器人讲授新课三

16/27（2）点焊机器人讲授新课三

17/27（二）焊接机器人用途近年来，焊接机器人技术的研究与应用在焊缝跟踪、信息传感、离线编程与路径规划、智能控制、电源技术、仿真技术、焊接工艺方法、遥控焊接技术等方面取得了许多突出的成果。广泛应用于汽车、工程机械、通用机械、金属结构和兵器工业等行业。讲授新课三

18/27（三）焊接机器人在汽车制造生产应用焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。大幅提高了焊接件的外观和内在质量，保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境。讲授新课三

19/27（四）松下焊接机器人介绍讲授新课三

20/27（四）松下焊接机器人介绍讲授新课三

21/27（四）松下焊接机器人介绍讲授新课三

22/27（四）松下焊接机器人介绍讲授新课三

23/27（五）焊接机器人动作说明讲授新课三原点变位机旋转抓取点焊传输装置释放配件抓取新配件

24/27（五）焊接机器人动作说明讲授新课三原点待焊工件焊枪准备避光装置焊接变位机工件摘除

25/27（六）焊接机器人特点1.提高焊接质量；2.提高劳动生产力；3.可在有害环境下工作；4.降低了对工人操作技术的要求；5.缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。讲授新课三

26/27（七）焊接机器人维护保养讲授新课三

27/271.概述焊接机器人概念；2.概述焊接机器人结构组成。提问四

28/271.焊接机器人动作说明。2.焊接机器人特点、类型。