有色金属露天矿山电动轮汽车无人驾驶系统技术规范编制说明.docx

中华人民共和国矿山行业标准

《有色金属露天矿山电动轮汽车无人驾驶系统技术规范》

（预审稿）

编制说明

标准起草单位：XXXXXX

二〇二五年二月

《有色金属露天矿山电动轮汽车无人驾驶系统技术规范》

编制说明

一、工作简况

2023年，全国有色金属标准化技术委员会启动了《有色金属露天矿山电动轮汽车无人驾驶系统技术规范》的编制工作。该标准的编制旨在规范有色金属露天矿山中电动轮汽车无人驾驶系统的技术要求，确保其在矿山环境中的安全性和可靠性。标准编制工作由全国有色金属标准化技术委员会牵头，联合多家矿山企业、科研院所和技术公司共同参与。

2023年6月，编制组召开了第一次工作会议，明确了标准的编制范围、技术框架和工作分工。经过多次讨论和修改，编制组于2023年12月完成了标准草案的初稿。2024年1月，编制组召开了第二次工作会议，对草案进行了进一步的修改和完善，形成了标准征求意见稿。

2024年2月至4月，编制组向行业内多家企业和专家征求了意见，共收到反馈意见50余条。编制组对反馈意见进行了逐条分析和处理，采纳了其中的合理建议，并对标准进行了相应的修改。2024年5月，编制组完成了标准送审稿，并提交全国有色金属标准化技术委员会进行审查。

二、编制原则

1、系统性

标准涵盖了电动轮汽车无人驾驶系统的构成、功能、性能和环境适应性等方面的要求，确保标准的全面性和系统性。

2、实用性

标准的技术要求紧密结合矿山实际应用场景，确保标准的可操作性和实用性。

3、平稳性

标准在现有技术基础上，考虑了未来技术的发展趋势，具有一定的前瞻性。

4、强制性

标准中的技术要求均为强制性条款，确保电动轮汽车无人驾驶系统在矿山环境中的安全性和可靠性。

三、主要内容

1、系统构成

明确了电动轮汽车无人驾驶系统的构成，包括感知单元、定位单元、决策规划单元、控制单元、通信单元、地图服务和安全冗余系统，并规定各单元的功能要求。

一般要求

规定了电动轮汽车无人驾驶系统应具备的一般要求，包括模式操作、警示设备、车辆状态监测功能、冗余制动设备、安全冗余设计、停车命令、安全通信的要求。

3、功能要求

规定了电动轮汽车无人驾驶系统应具备的安全行驶、协同装载和无人卸载等功能要求。

4、性能要求

对电动轮汽车无人驾驶系统的通信、感知、定位和控制等单元的性能提出了具体要求。

四、技术经济论证和预期社会经济效益分析

本标准的制定和实施将有助于提高有色金属露天矿山电动轮汽车无人驾驶系统的技术水平，确保其在矿山环境中的安全性和可靠性。通过规范系统的技术要求，可以减少矿山事故的发生，提高矿山的生产效率，降低运营成本。同时，标准的实施将推动矿山智能化技术的发展，促进矿山行业的可持续发展。

五、与国际、国外有关法律法规和标准的对比

目前，国际上尚未有专门针对有色金属露天矿山电动轮汽车无人驾驶系统的技术标准。本标准在制定过程中参考了ISO20474-1《土方机械安全性第1部分：一般要求》等相关国际标准，并结合国内矿山实际情况进行了适当的调整和补充。

六、与现行有关法律、法规和标准的关系

本标准依据《中华人民共和国安全生产法》、《中华人民共和国矿山安全法》等相关法律法规编制，并与GB/T30030-2013《自动导引车（AGV）术语》、JB/T13696-2019《无人驾驶工业车辆》等国家标准和行业标准保持一致。

七、重大分歧意见的处理经过和依据

本标准制定过程中未产生重大分歧意见。

八、标准性质建议

本标准为有色金属露天矿山行业推荐性标准。

九、标准实施建议

建议本标准通过审查后尽快发布实施。

十、废止现行有关标准的建议

本标准为首次制定，无现行相关标准可废止。

十一、其他应予以说明的事项

无其他需要说明的事项。