自动控制技术试卷.docx

1

机械工程掌握根底期末考试题

一、填空题：〔每题2分，共20分〕

在闭环掌握系统中，通过检测元件将输出量转变成与给定信号进展比较的信号，这个信号称为 。

假设前向通道的传递函数为G〔s〕，反响通道的传递函数为H〔s〕，则闭环传递函数为

。

齿轮副中，以主动轮角速度?为输入，以被动轮转角?为输出，则这个装置为

环节。

Bode图中对数相频特性图上的－180o线对应于奈奎斯特图中的 。

自动掌握系统对输入信号的响应，一般都包含两个重量，即一个是 ，另一个是 重量。

在斜坡函数的输入作用下， 型系统的稳态误差为零。

1

惯性环节的传递函数Ts?1，它的幅频特性的数学式是 ,它的相频特性的数

学式是 。

函数F(s)??

s?3

的拉式反变换是 。

s?1??s?2?

单位反响系统的开环传递函数G(s)??

30

，试求出系统在单位阶

0.5s?1??0.04s?2?

跃输入下的稳态误差 。

系统的单位阶跃响应为x(t)?1?0.2e?60t?1.2e?10t，此系统的闭环传递函数为

0

，系统的阻尼比?是

闭环系统稳定的充要条件是全部的闭环极点均位于s平面的 半平面。1．对于一个自

动掌握系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、 和准确性。

反响掌握系统是依据输入量和 的偏差进展调整的掌握系统。

当且仅当闭环掌握系统特征方程的全部根的实部都是 时，系统是稳定的。

方块图中环节的根本连接方式有串联连接、并联连接和 连接。

线性定常系统的传递函数，是在 时，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。

线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为 。

积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为 dB／dec。

单位斜坡函数t的拉氏变换为 。

分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I型系统、II型系统…，这是按系统开环传递函数所含 环节的数目来分类的。

二阶系统的阻尼系数ξ= 时，为最正确阻尼系数，这时系统的平稳性与快速性都较抱负。

在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差ess= 。

线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为 ，横坐标为 。

奈奎斯特稳定性判据是利用系统的 来推断闭环系统稳定性的准则。

选择题：〔共计15题〕

1．设系统的特征方程为D?s??s4?8s3?17s2?16s?5?0，则此系统 。〔 〕

稳定 B.临界稳定 C.不稳定 D.稳定性不确定2．引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上 。 〔 〕

A.并联越过的方块图单元 B.并联越过的方块图单元的倒数C.串联越过的方块图单元 D.串联越过的方块图单元的倒数

时域分析法争论自动掌握系统时最常用的典型输入信号是 。 〔 〕

脉冲函数 B．斜坡函数

C．抛物线函数 D．阶跃函数

系统的传递函数G?s?? 5 ，其系统的增益和型次为 。 〔 〕

s2(s?1)(s?4)

A.5，2 B.5/4，2 C.5，4 D.5/4，4

一阶微分环节G(s)?1?Ts，当频率??1时，则?G(j?)为 。 〔 〕

T

A.45° B.-45° C.90° D.-90°

A.G(s)1?

A.

G(s)

1?G(s)

B.

1

1?G(s)H(s)

C.

G(s)

1?G(s)H(s)

D.

G(s)

1?G(s)H(s)

s2?2s?3

F(s)? ，其原函数的终值f(t)? 。 〔 〕

s(s2

?5s?4)

t??

A.0 B.∞ C.0.75 D.3

梅逊公式主要用来 。 〔 〕

推断稳定性 B.计算输入误差

C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹9．惯性环节和积分环节的频率特性在 上相等。 〔 〕

A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率

二阶系统的传递函数G(s)? 5 ，则该系统是 。 〔 〕

s2?2s?5

临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统

正弦函数cos?t的拉氏变换是 。 〔 〕

1

s??

C. s

B. ?

s2??2

D. 1

s2??2 s2??2

二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为 。〔 〕

A.0.6 B.0.707 C.0 D.1

以下哪种措施对改善系统的精度没有效果 。 〔 〕

增加积分环节 B.提高系统的开环增益K

C.增加微分环节 D.