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机器人多传感器数据融合的可靠性研究论文

摘要：随着机器人技术的不断发展，多传感器数据融合技术在机器人领域发挥着越来越重要的作用。然而，在实际应用中，机器人多传感器数据融合的可靠性问题成为制约其发展的关键因素。本文针对这一问题，从数据采集、处理、融合等方面进行了深入探讨，旨在提高机器人多传感器数据融合的可靠性。

关键词：机器人；多传感器数据融合；可靠性；数据采集；数据处理；融合算法

一、引言

随着科技的飞速发展，机器人技术逐渐走进我们的生活。在众多机器人应用领域，多传感器数据融合技术已成为提高机器人性能的关键技术之一。然而，在实际应用中，机器人多传感器数据融合的可靠性问题一直是制约其发展的瓶颈。