1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 学术论文
  5. 自然科学论文
网站大量收购独家精品文档，联系QQ：2885784924

植保无人机起降点与返航点寻址规划研究与试验.pdf

植保无人机起降点与返航点寻址规划研究与试验.pdf

    1. 1、本文档共68页，其中可免费阅读21页，需付费100金币后方可阅读剩余内容。
    2. 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
    3. 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    4. 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    摘要

    我国平原地区植保作业对象大多具有离散化的特征，本文研究的重点是如何在

    离散化的多田块植保作业环境中，通过算法模型实现无人机快速寻找起降点位置，

    同时在单一大田块全覆盖航线规划中快速寻找返航点位置。基于作业环境特点与作

    业要求，本文主要研究内容包括以下四个方面：

    (1)作业区域环境和投影坐标系模型建立：对作业区域进行全面分析，包括土

    地位置的经纬度坐标、土地分块边界、面积以及分布情况。通过比较高斯-克吕克投

    影法、UTM投影法以及墨卡托投影法的优缺点，选择UTM投影法并通过使用地理

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    dongbuzhihui + 关注
    实名认证
    内容提供者

    该用户很懒，什么也没介绍

    咨询Ta 进入空间

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >