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简易旋转倒立摆及控制装置（C题）

【本科组】简易旋转倒立摆及控制装置（C题）

摘要：本系统基于WDD35D4角度传感器，采用STM32F103单片机作为主控模块，设计并制作了主要包括WDD35D4角度传感器、直流减速电机、高精度编码器、TFTLCD彩屏和电源的简易旋转倒立摆及控制装置。直流减速电机固定在支架上，通过转轴驱动旋转臂旋转,利用WDD35D4角度传感器检测摆杆的状态并通过AD转换读取摆杆的角度值在TFTLCD彩屏上显示，采用PID算法控制技术实现摆杆保持稳定倒立状态的精准控制，从而实现摆杆完成各种指定动作。经测试，简易旋转倒立摆及控制装置性能可靠，能够实现题目设