雷达点迹录取课件.pptx

雷达点迹录取

;雷达点迹录取;一录取方式：

1.半自动录取

在半自动录取系统中,人工通过显示器来发现目标,由人工操纵录取设备,利用编码器把目标的坐标记录下来。录取精度在方位上可达1°,在距离上可达1km左右。在天线环扫一周的时间(例如6~10s)内,可录取5~6批目标。录取设备的延迟时间约为3~5s。

;2.全自动录取

在整个录取过程中，从发现目标到各个坐标读出，完全由录取设备自动完成，只是某些辅助参数需要人工进行录取。;

全程信号积累,根据检测准则，判断是否有目标。若有,录取目标坐标数据，可得雷达整个工作范围内的距离和方位数据,由检测器来控制不同目标的坐标录取时刻。排队控制部件使坐标有次序地送往缓冲存贮器中,同时可加入其它数据。;优点：

容量大、速度快、精度高，适合于自动化防空系统和航空管制系统的要求。在天线扫描一周时录取30批左右的目标,录取的精度和分辨力能做到不低于雷达本身的技术指标,例如距离精度可达到100m左右,方位精度可达到0.1°或更高。对于现代化的航空管制雷达,天线环扫一周内可录取高达400批目标数据。;二目标距离数据的录取;三影响距离录取精度的因素

（1）同步误差Δt1：编码器启动脉冲与计数脉冲不重合的误差;

（2）距离量化误差Δt2：计数脉冲频率不稳定。

;四提高距离录取精度的途径

（1）启动脉冲用计数脉冲同步分频产生,可以消除误差Δt1。

（2）提高计数器时钟频率f可以减小距离量化误差。

其它影响因素，如晶体振荡器的频率稳定度可达10-6~10-7,采用它，可以有效地减小计数脉冲不稳定误差。

在实际应用中,通常取距离量化单元τR等于或略小于雷达的脉冲宽度τ。此外,还可以采用电子游标法和内插法来提高距离测量和距离录取的精度。;五目标角坐标数据录取;图4等信号法方位中心估计示意图;图5加权法估计方位原理图;2)加权法加权法估计方位的原理示于图4.47中。量化信息经过距离选通后进入移位寄存器。移位寄存器的移位时钟周期等于雷达的重复周期。雷达发射一个???冲,移位寄存器就移位一次。这样，移位寄存器中寄存的是同一距离量化间隔中不同重复周期的信息。对移位寄存器的输出进行加权求和,将左半部加权和加“正”号,右半部加权和加“负”号,然后由相加检零电路检测。当相加结果为零时,便输出一个方位读数脉冲送到录取装置,读出所录取的方位信息。;合理地选择加权网络是这种方法的核心问题。通常在波束中心权值为“0”,而两侧权值逐渐增大,达到最大值后再逐渐下降为“0”。因为在波束中心,目标稍微偏移天线电轴不会影响信号的平均强度,即信号幅度不因为目标方位的微小偏移而发生明显变化,这就难以根据信号幅度的变化判明方位中心,所以在波束中心点赋予零权值。但是在波束两侧,天线方向图具有较大的斜率,目标的微小偏移将影响信号的幅度和出现的概率,所以应赋予较大的权值。当目标再远离中心时,由于天线增益下降,过门限的信号概率已接近于过门限的噪声概率,用它估计方位已不可靠,所以应赋以较低的权值,直至零权值。（利用天线波束的对称性）