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自动掌握原理试验报告
试验四掌握系统的频域分析
试验目的
利用计算机作出开环系统的波特图
观看记录掌握系统的开环频率特性
掌握系统的开环频率特性分析二预习要点
预习Bode图和Nyquist图的画法；
映射定理的内容；
Nyquist稳定性判据内容。三试验方法
1、奈奎斯特图〔幅相频率特性图〕
对于频率特性函数G(jw)，给出w从负无穷到正无穷的一系列数值，分别求出Im(G(jw))和Re(G(jw))。以Re(G(jw))为横坐标，Im(G(jw))为纵坐标绘制成为极坐标频率特性图。
MATLAB供给了函数nyquist来绘制系统的极坐标图，其用法如下：
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