ESTUN机器人循环功能使用介绍.pdf

南京埃斯顿自动化集团

ESTUNAUTOMATIONGROUP

版本号:V01

循环功能使用介绍

日期:

编制人黄敬鑫审核人:朱洪

发送范围：ESTUN机器人使用者

1、适用情况

程序循环，条件循环等情况

2、注意事项

3、使用步骤

Label指令用于定义GOTO跳转目标。

GOTO指令用于跳转到程序不同部分。跳转目标通过LABEL指令定义。不允

许从外部跳转进入内部程序块。

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RETURN

返回指令。一般情况下，执行该指令后，程序会跳转至程序的末尾，如果是在

CALL指令中使用了

RETURN指令，则返回至CALL指令的上一级程序。

WHILE

WHILE指令在满足条件的时候循环执行子语句。循环控制表达式必须是BOOL

类型。该指令必须以关键字

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ENDWHILE作为循环控制结束。

设置WHILE表达式的方法与设置IF表达式的方法相同。

例如：

INT0=1

WHILEINT0=100DO

MovJ(P1,V50,”RELATIVE”,C0)

MovJ(P2,V50,”RELATIVE”,C0)

INT0=INT0+1

ENDWHILE

该指令执行两点之间的循环运动100次。

备注：如有疑问请致电：客服中心400-025-3336-转0