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变论域下高速行驶智能汽车模糊模型预测控制研究
目录
变论域下高速行驶智能汽车模糊模型预测控制研究（1）．．．．．．．．．．3
内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
智能汽车模糊模型预测控制基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.1模糊逻辑基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.2预测控制理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.3模糊模型在智能汽车中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
变论域下的模糊模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.1论域的概念与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.2模糊模型的表示方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.3变论域下模糊模型的建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
高速行驶智能汽车模糊模型预测控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
4.1控制策略设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
4.2模糊控制器设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4.3预测控制算法的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
实验验证与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
5.1实验环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
5.2实验方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
5.3实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
6.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
6.2存在问题与不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
6.3未来研究方向展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
变论域下高速行驶智能汽车模糊模型预测控制研究（2）．．．．．．．．．34
内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
智能汽车模糊模型预测控制基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
2.1模糊逻辑基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
2.2预测控制理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
2.3模糊模型在智能汽车中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
变论域下的模糊模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
3.1论域的概念与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
3.2模糊集合的构建方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
3.3模糊模型的表示形式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
高速行驶智能汽车模糊模型预测控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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