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工业机器人激光切割的离线编程技术研究与开发.docxVIP

工业机器人激光切割的离线编程技术研究与开发.docx

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工业机器人激光切割的离线编程技术研究与开发

目录

工业机器人激光切割的离线编程技术研究与开发(1)............4

内容概要................................................4

1.1研究背景...............................................4

1.2研究意义...............................................6

1.3国内外研究现状.........................................7

工业机器人激光切割技术概述..............................8

2.1激光切割原理...........................................9

2.2激光切割设备..........................................10

2.3激光切割应用领域......................................11

离线编程技术基础.......................................12

3.1离线编程概念..........................................13

3.2离线编程优势..........................................14

3.3离线编程流程..........................................16

离线编程软件研究.......................................17

4.1软件架构设计..........................................18

4.2软件功能模块..........................................19

4.3软件实现技术..........................................21

工业机器人激光切割离线编程关键技术研究.................22

5.1激光切割路径规划......................................23

5.2切割参数优化..........................................24

5.3切割仿真与验证........................................27

离线编程在实际应用中的案例分析.........................29

6.1案例一................................................29

6.2案例二................................................30

6.3案例分析总结..........................................32

离线编程技术存在的问题与挑战...........................33

7.1技术难题..............................................34

7.2应用限制..............................................36

7.3发展趋势..............................................38

离线编程技术的未来展望.................................39

8.1技术发展趋势..........................................40

8.2应用前景..............................................41

8.3研究方向..............................................42

工业机器人激光切割的离线编程技术研究与开发(2)...........43

一、内容概要..............................................43

研究背景与意义.........................................44

1.1工业机器人发展现状及其应用领域........................45

1.2激光切割技术在工业机器中的应用......................

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