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工业机器人激光切割的离线编程技术研究与开发
目录
工业机器人激光切割的离线编程技术研究与开发(1)............4
内容概要................................................4
1.1研究背景...............................................4
1.2研究意义...............................................6
1.3国内外研究现状.........................................7
工业机器人激光切割技术概述..............................8
2.1激光切割原理...........................................9
2.2激光切割设备..........................................10
2.3激光切割应用领域......................................11
离线编程技术基础.......................................12
3.1离线编程概念..........................................13
3.2离线编程优势..........................................14
3.3离线编程流程..........................................16
离线编程软件研究.......................................17
4.1软件架构设计..........................................18
4.2软件功能模块..........................................19
4.3软件实现技术..........................................21
工业机器人激光切割离线编程关键技术研究.................22
5.1激光切割路径规划......................................23
5.2切割参数优化..........................................24
5.3切割仿真与验证........................................27
离线编程在实际应用中的案例分析.........................29
6.1案例一................................................29
6.2案例二................................................30
6.3案例分析总结..........................................32
离线编程技术存在的问题与挑战...........................33
7.1技术难题..............................................34
7.2应用限制..............................................36
7.3发展趋势..............................................38
离线编程技术的未来展望.................................39
8.1技术发展趋势..........................................40
8.2应用前景..............................................41
8.3研究方向..............................................42
工业机器人激光切割的离线编程技术研究与开发(2)...........43
一、内容概要..............................................43
研究背景与意义.........................................44
1.1工业机器人发展现状及其应用领域........................45
1.2激光切割技术在工业机器中的应用......................
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