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摘要
前胡是一种药用价值高的中药材，由于宁国市地理环境的特殊性，当地前胡作
为国家地理标志产品，所以被称为“宁前胡”。本文针对传统的根茎类药材收获机
在进行宁前胡收获时挖掘阻力大、根土分离效果不理想等问题，设计了一款悬挂式
宁前胡收获机。本文主要研究内容如下：
(1)收获机整机方案设计与关键物理参数测定。基于宁前胡种植农艺要求进行收
获机整机结构设计，并阐述整机工作原理；对宁前胡根茎和种植土壤物理参数进行
测定，为后期仿真试验研究提供理论依据。
(2)仿生挖掘铲结构设计。针对宁前胡
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