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AP使用Copter（直升機和多軸）固件的中文參數表
翻譯：風迅電子-冷楓
校對：Jothen
命令值單位選項說明
ACRO_BAL_PITC10--3設置ACRO比率飛行模式時俯仰角返回水準的比率
H
ACRO_BAL_ROLL10--3設置ACRO比率飛行模式時橫滾角返回水準的比率
ACRO_RP_P4.51--10設置ACRO或者SPORT飛行模式時，俯仰與橫滾動作的P
值，值越高，動作相應越快
ACRO_TRAINER20,1,2
ACRO_YAW_P4.51--10設置ACRO或者SPORT飛行模式時，偏航動作的P值，值
越高，動作相應越快
設置AHRS航姿系統融合GPS資料計算地面速度的常數,試
AHRS_COMP_BET0.10.001--0.5用值0.1,值越大,對GPS的依賴越少,會更多依賴空速感測器,
A
值少反之
AHRS_GPS_DELA2
Y
AHRS_GPS_GAIN10.0--1.0設置AHRS航姿系統對GPS的依存值，不能為0，一般飛機
用默認或者1.0
AHRS_GPS_MINS60--10AHRS航姿系統中，GPS起作用的最小搜星數量，默認6
ATS顆，低於6顆，航姿系統中的GPS不起作用
AHRS航姿系統的GPS開關，0：關閉，1；開啟
AHRS_GPS-USE10,1
AHRS航姿系統中，飛快安裝方向與標準方向的偏轉矯正，
AHRS_ORIENTATI00--370-無，1-偏航45度，2-偏航90度，…………37-橫滾90度+
ON
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