松下A5 A5II伺服控制器说明书（基本篇）.pdf

使用说明书（基本篇）

交流伺服马达·驱动器

MINASA5Ⅱ/A5系列（A〜F型）

●非常感谢您本次购买Panasonic产品。

●请在仔细阅读本使用说明书的基础上，

正确、安全地使用本产品。

●请在使用之前务必阅读『安全注意事项』

（另一册的使用说明书（安全篇））。

●请妥善保管本使用说明书。中

文

＊…封面所示图片为A5系列1.5…kW产品。

初次使用时，请务必从本公司网站下载使用说明书（综合篇），并认真阅读。

【松下机电株式会社网站】

/ac/c/

请务必将本使用说明书交到客户手中。

■目录页页

1.开封确认……2连接器X5的配线………………29

开箱拆封后，请确认……………2连接器X6的配线………………30

确认驱动器型号…………………2连接器X7的配线………………32

确认电机型号……34.参数和模式的设定………33

2.设置方法……4概要·设定·连接………………33

驱动器……………4参数的构成………35

电机……………65.保护功能…………………36

3.系统结构和配线……………8保护功能（错误码）……………36

总配线图（主电路连接器型）…86.保养·检查………………38

总配线图（主电路端子台型）…127.欧洲EC标准/对应UL标准………………40

驱动器外设清单…………………14外设构成…………42

主电路（连接器）的配线要点…168.电机内置保持制动器……48

主电路（端子台）的配线要点…18

9.动态制动器………………50

连接器的接线方法………………19

主电路配线图……2110.确认驱动器和电机的配套型号…………51

电机、制动器连接器的连接……2320位增量式规格………………51

连接器X1的配线………………2417位绝对式规格………………53

连接器X2的配线………………2411.规格……55

连接器X3的配线………………2512.质量保证…………………58