基于ROS的移动机器人灰度巡线系统设计.doc

基于ROS的移动机器人灰度巡线系统设计

基于ROS的移动机器人灰度巡线系统设计

摘要：随着机器人技术的日益成熟，移动机器人功能多样复杂化，快速简单的构建移动机器人已经成为越来越重要的问题，这就值得许多人去探讨。移动机器人如今在生产工业，社会活动，科技研发等等中的重要性越来越大，在一些特殊地域或者特殊环境，移动机器人可以代替人类更好更安全更效率完成工作，比如航天工业、地质勘探、自动导航无人机等等，移动机器人占有很大的优势。为解决一些特殊地域或者特殊环境下的工作，需要一种能按设定好的程序自行工作的移动机器人。因此针对这个问题发，设计了基于ROS的灰度巡线移动机器人系统。本设计利用启智模块