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模块三力矩与平面力偶系
任务Assignment3-13-2力偶和力偶矩力矩3-3平面力偶系的合成与平衡《建筑力学》
《建筑力学》(1)了解力矩的概念;熟悉力矩的性质;掌握合力矩的定理。(2)了解力偶、力偶矩的概念;熟悉力偶的基本性质;掌握平面力偶系的合成、平面力偶系的平衡条件。学习目标(1)能熟练计算力对力系作用面内任意点的矩。(2)能正确判断定力和力偶的不同性质及作用效果。学习任务
任务3-1力矩
《建筑力学》一、力对点之矩实践经验告诉我们:力F使物体绕某点O转动的效应,不仅与力F的大小成正比,而且还与力F的作用线到O点的垂直距离d成正比。
《建筑力学》????将力F与O点到力F作用线的垂直距离d的乘积Fd并加上正负号称为力F对O点的力矩,用MO(F)表示,即一、力对点之矩?
《建筑力学》一、力对点之矩????o点称为力矩的中心,简称矩心;o点到力F作用线的垂直距离d,称为力臂。?力矩的正负号:力使物体绕逆时针方向转动为正,反之为负。力矩的单位:国际制???
《建筑力学》一、力对点之矩力矩的大小与力、力导矩心的垂直距离有关力矩为零的情况:①力等于零。②力的作用线通过矩心。力矩的单位为N·m或kN·m。?
《建筑力学》一、力对点之矩例1如图所示,数值相同的三个力按照不同的方式施加在同一扳手的A端。若F=200N,试求图示三种情况下力F对o点的力矩。1.集中力的力矩
解:图示三种情况下,虽然力的大小、作用点和矩心均相同,但是力的作用线各异,致使力臂均不相同,因而在三种情况下,力对O点之矩不同。直接根据力矩的公式可求出力对点O之矩分别为:在图a中Mo(F)=-Fd=-200N×0.2m×cos30°=-34.64N.m在图b中Mo(F)=Fd=200N×0.2m×sin30°=20N.m在图c中Mo(F)=-Fd=-200N×0.2m=-40N.m《建筑力学》
练习:试计算下列各图中力F对O点的矩。?Fl0-FaF(l+r)?《建筑力学》?
2、均布荷载对点的矩均布荷载q对点之矩:l—均布荷载q的作用长度d—矩心O到均布荷载q中心的距离??BqlA?《建筑力学》
《建筑力学》求图示均布荷载q对A、B的矩BqlAl等效BqllAl
《建筑力学》求图示均布荷载q对A、B的矩??BqlAl?对A的矩对B的矩
【解】土压力F可使墙绕点A倾覆,故求F对点A的力矩。采用合力矩定理进行计算比较方便。MA(F)=MA(F1)+MA(F2)=F1×h/3-F2b=160×cos30°×4.5/3-160×sin30°×1.5=87kN·m《建筑力学》【案例】每1m长挡土墙,所受的压力的合力为F,它的大小为160kN,方向如图所示。求土压力F使墙倾覆的力矩。
《建筑力学》3.合力矩定理合力对任一点的力矩等于各分力对同一点力矩的代数和。合力矩计算公式推论1:力的作用线过矩心则力矩为零推论2:两等值、反向、共线的力对任一点力矩的代数和为零
感谢大家的聆听主讲教师:田小风、黄日明
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