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情境说明情境说明Ⅶ-2CANopen协议应用及组态你是一名电气工程师，现在生产车间正在进行升级改造，需要一种高效、可靠、灵活的通信协议用来控制车间中的自动化生产线和机器人的运行，现在计划用CANopen协议来控制，使用此协议还可以兼顾后续继续扩展设备的需求。主管现在安排你来负责不同PLC之间通信数据传输的工作，使用CANopen将不同的数据准确无误的传输到目标PLC中，请你为这个计划规划实施顺序，比较并列出此方案的优势，最后完成通信的调试工作。
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Ⅶ-2CANopen协议应用及组态学习任务Ⅶ-2-P1CANopen协议简介学习成果展示：1.根据教材理论，完成填空。2.以个人工作的方式完成项目后，小组讨论形成统一答案。3.选出代表，进行展示讲解。4.共同讨论答案。
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Ⅶ-2CANopen协议应用及组态学习任务Ⅶ-2-P1CANopen协议简介2.选择题2）在CANopen中，节点之间的通信是通过什么来实现的（C）A无线电波B光纤C总线D网络
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Ⅶ-2CANopen协议应用及组态学习任务Ⅶ-2-P1CANopen协议简介2.选择题3）在CANopen中，每个节点都有一个唯一的标识符，这个标识符被称为（）ACANIDBCANopenIDCNodeIDDDeviceID
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Ⅶ-2CANopen协议应用及组态学习任务Ⅶ-2-P1CANopen协议简介2.选择题4）在CANopen中，使用的数据帧格式是（）ACAN帧BTC
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