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PLC与触摸屏的的机械手控制

摘要

伴随着时代的不断的快速进步，人们生活水平越来越高,科技大爆发的浪潮也随之而来，人们开

始追求解放双手，也在机械制造业中不断追求更加自动化的进程，这不仅仅体现在日常生活中，工业

环境依旧是这样子，各种各类的PLC和单片机，开始大量应用在日常生活和工业生产中，这钟倾向呈

指数式增长，应用越来越广泛。在本次课题中描述了在工业生产的流水线中这种需要大量人工进行枯

燥重复且技术含量不高的特殊操作环境下，在本次课题中详细描述了在我国工业生产流水线中这种特

殊需要人工操作进行枯燥和重复且技术含量不高的特殊应用环境下,我们以日本三菱公司研发出来的