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事件触发机制在智能船舶路径跟踪控制中的应用研究

目录

事件触发机制在智能船舶路径跟踪控制中的应用研究（1）．．．．．．．．3

一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1智能船舶发展现状与趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2事件触发机制在路径跟踪控制中的作用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究的意义和价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

二、智能船舶路径跟踪控制技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1智能船舶路径跟踪控制系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2路径跟踪控制关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3现有路径跟踪控制方法的优缺点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

三、事件触发机制介绍及应用现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1事件触发机制概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2事件触发机制在智能船舶中的应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.3当前应用现状及存在的问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

四、事件触发机制在智能船舶路径跟踪控制中的具体应用研究．．．．18

4.1事件触发机制与路径跟踪控制的结合方式．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.2基于事件触发机制的新型路径跟踪控制策略设计．．．．．．．．．．．．21

4.3策略实施的具体步骤和方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

五、事件触发机制在智能船舶路径跟踪控制中的性能分析．．．．．．．．24

5.1控制系统性能评价指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

5.2基于事件触发机制的路径跟踪控制性能实验．．．．．．．．．．．．．．．．26

5.3性能结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

六、智能船舶路径跟踪控制中事件触发机制的优化建议及未来展望

6.1现有问题及优化建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

6.2技术发展趋势和展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

6.3未来研究方向和挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

七、结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

7.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

7.2对智能船舶路径跟踪控制的启示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

事件触发机制在智能船舶路径跟踪控制中的应用研究（2）．．．．．．．37

一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

1.1智能船舶发展现状与趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

1.2路径跟踪控制技术研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

1.3事件触发机制应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

1.4研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

二、智能船舶路径跟踪控制技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

2.1智能船舶路径跟踪系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

2.2路径跟踪控制关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

2.3路径规划及优化方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

三、事件触发机制理论及在智能船舶中应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

3.1事件触发机制概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

3.2事件触发类型与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

3.3事件触发机制在智能船舶中应用场景分析．．