数控加工技术 第四节 数控车床常用指令及编程方法.pptxVIP

第四节数控车床常用指令及编程方法

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1.机床坐标系

由机床坐标原点与机床的X、Z轴组成的坐标系，称为机床坐标系。机床坐标系是机床固有的坐标系，在出厂前已经预调好，一般情况下不允许用户随意改动。机床坐标原点是机床的一个固定点，定义为主轴端面与主轴旋转中心线的交点，见图4-31，O点即为机床原点。

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机床通电后，不论刀架位于什么位置，当完成回参考点操作后，面板显示器上显示的都是刀位点(刀架中心)在机床坐标系中的坐标值，就相当于数控系统内部建立了一个以机床原点为坐标原点的机床坐标系。

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机床参考点也是机床的一个固定点，其位置由Z向与X向的机械挡块来确定。该点与机床原点的相对位置如图4-31所示，O′点即为机床参考点，它是X、Z轴最远离工件的那一个点。当发出回参考点的指令时，装在横向和纵向滑板上的行程开关碰到相应的挡块后，由数控系统控制滑板停止运动，完成回参考点的操作。

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2.工件坐标系

在数控编程时，为了简化编程，首先要确定工件坐标系和工件原点。工件原点也叫编程原点，是人为设定的。它的设定依据标注习惯，为了便于节点计算及编程，一般车削件的工件原点设在工件的左、右端面或卡盘端面与主轴旋转中心线的交点处。如图4-32所示为以工件右端面为工件原点的坐标系。工件坐标系是由工件原点与X、Z轴组成的工件坐标系，当建立起工件坐标系后，显示器上绝对坐标显示的是刀位点(刀尖点)在工件坐标系中的位置。

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二、数控车床常用指令

1．准备功能G指令

准备功能也称G功能，它是由地址字G及其后面的两位数字组成的，主要用来设定机床的动作方式。表4-4是日本FANUC0i-TB系统的部分功能指令。

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2.辅助功能M指令

辅助功能M指令是由地址M及后面两位数字组成的，它主要是机床加工时的工艺性指令，见表4-5。

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3.?F、T、S功能指令

1)?F功能指令

F指令用来指定进给速度，由地址F和其后面的数字组成。

(1)每转进给(G99)：在一条含有G99指令的程序段后面，再遇到F???令时，则F指令所指定的进给速度单位为mm/r。如G99F0.3，即进给速度为0.3mm/r。系统开机状态为G99状态，只有输入G98指令后，G99指令才被取消。

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(2)每分钟进给(G98)：在一条含有G98指令的程序段后面，再遇到F指令时，则F指令所指定的进给速度单位为mm/min。如G98F120，即进给速度为120mm/min。G98指令被执行一次后，系统将保持G98状态，直到被G99指令取消为止。

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2)?T功能指令

T指令用来设定数控系统进行选刀或换刀，用T地址和后面的数字来指定刀具号和刀具补偿号。数控车床上一般采用T○○□□的形式，其中：○○表示刀具号，□□表示刀补号。

例如：T0203表示选02号刀具，执行03组刀补。

数控车床加工时，通常用T指令代替工件坐标系的设置，通过每把刀的对刀，输入刀补参数，T指令可以建立对应于每把刀的工件坐标系，程序中只用T○○□□指令，不用G50。

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3)?S功能指令

S指令用来指定主轴速度，由地址S和其后面的数字组成。S指令包含以下三种功能：

(1)直接指定主轴速度。例如：M03S500表示主轴500r/min正转。

(2)主轴最高速度限定(G50)。G50指令除有坐标系设定功能外，还有主轴最高速度设定的功能，即用S指令指定的数值设定主轴每分钟最高转速。例如：G501500表示把主轴最高速度限定为1500r/min。

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(3)恒线速度控制(G96)。G96指令是接通恒线速度控制的指令。系统执行G96指令后，便认为用S指令指定的数值确定切削速度v，单位为m/min。例如：G96S150表示控制主轴转速，使切削点的线速度始终保持在150m/min。用恒线速度控制加工端面、锥度和圆弧时，由于X坐标不断变化，当刀具逐渐接近工件的旋转中心时，主轴转数越来越高，在不断增大的离心力的作用下，加上其他原因，工件有从卡盘飞出的危险，所以为了防止事故的发生，必须在G96指令之前用G50限定主轴的最高转数。

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三、数控车床基本编程指令与格式

1.绝对值编程与增量值编程

数控车床编程时，可采用绝对值编程、增量值编程和两者混合编程。由于被加工零件的径向尺寸在图样的标注和测量时都是以直径值表示的。所以，直径方向用绝对值编程时，X以直径值表示；用增量值编程时，以径向实际位移量的二倍值表示，并带上方向符号。

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1)绝对值编程

绝对值编程是根据预先设定的编程原点计算出绝对值坐标尺寸进行编程的一种方法。首先找出编程原点的位置，并用地址X、Z进行编程，例如X30Z0，语句中的数值表示终点