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摘要
三七，作为中国西南地区特有的道地药材，其独特的药用价值与经济价值广受认
可。在云南省，三七产业已被确立为重点绿色生态产业，对当地经济发展具有重要意
义。但是由于三七种植环境为丘陵山区的黏重土壤中，并位于荫棚下，地形的复杂性
导致市场上缺乏适用于三七收获的收获机，三七产业面临着无机可用、无机好用的困
境，同时人工收获的工作强度大且效率低下，严重阻碍了三七产业的经济发展。针对
以上问题，提出了挖深主动调节式挖掘装置的设计方案，针对挖掘铲和液压调控系统
进行了研究与试验。具体研究内容与结论如下：
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