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农业机器人视觉标定论文

摘要：

随着农业现代化的推进，农业机器人技术在农业生产中的应用日益广泛。视觉标定是农业机器人视觉系统的重要组成部分，直接影响着机器人的定位、导航和作业精度。本文旨在探讨农业机器人视觉标定的方法、挑战及其在农业生产中的应用，以提高农业自动化水平。

关键词：农业机器人；视觉标定；定位导航；自动化生产

一、引言

（一）农业机器人视觉标定的必要性

1.内容一：提高农业自动化水平

1.1视觉标定是农业机器人实现精准作业的基础。

1.2通过视觉标定，机器人可以准确地识别作物、检测病虫害，提高作业效率。

1.3视觉标定有助于减少人工干预，降低劳动强度，实现农业生产的自动化。