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一、填空题〔每空1分，共15分〕
1、反响掌握又称偏差掌握，其掌握作用是通过给定值与反响量的差值进展的。
2、复合掌握有两种根本形式：即按输入的前馈复合掌握和按扰动的前馈复合掌握。
3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G(s)，则G(s)为G1(s)+G2(s)〔用G1(s)与G2(s)表示〕。
4、典型二阶系统极点分布如图1所示，
则无阻尼自然频率? ? 1.414 ，
n
阻尼比? ? 0.707 ，
该系统的特征方程为s2?2s?2?0 ，
该系统的单位阶跃响应曲线为衰减
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