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自动控制原理仿真实验报告.docx

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试验一 MATLAB及仿真试验〔掌握系统的时域分析〕

一、试验目的

学习利用MATLAB进展掌握系统时域分析,包括典型响应、推断系统稳定性和分析系统的动态特性;

二、预习要点

1、系统的典型响应有哪些?

2、如何推断系统稳定性?

3、系统的动态性能指标有哪些?三、试验方法

〔一〕四种典型响应1、阶跃响应:

阶跃响应常用格式:

1、;其中可以为连续系统,也可为离散系统。

2、;表示时间范围0---Tn。

3、;表示时间范围向量T指定。

4、;可具体了解某段时间的输入、输出状况。

2、脉冲响应:

脉冲函数在数学上的准确定义:其拉氏

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