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基于视觉技术的移动机器人室外地形识别关键路径探析

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的迅猛发展，移动机器人在各个领域的应用日益广泛，从日常生活服务到工业生产、农业作业，再到灾难救援、太空探索等特殊场景，移动机器人都展现出了巨大的潜力和优势。在室外环境中，移动机器人面临着比室内环境更为复杂和多变的挑战，例如地形的多样性（包括草地、沙地、泥地、雪地、岩石地等）、光照条件的剧烈变化（从强光直射到阴影遮挡）、天气因素的影响（如雨天、雾天、大风等）以及动态障碍物的存在（行人、车辆、动物等）。然而，正是在这些复杂的室外环境中，对移动机器人的需求愈发迫切。

在物流配送领域，室外移动机器人可用于快递的